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喷涂设备喷涂机器人是什么?

日期:2021/03/04 类型:喷涂设备知识
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喷涂设备喷涂机器人是什么?


喷涂设备喷涂机器人的主体主要由机座、臂部、腕部和终端执行机构四部分组成,大多数喷涂设备喷涂机器人有3~6个运动自由度,对于带轨道式喷涂设备机器人,一般将喷涂设备机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴。其中腕部通常有1~3个运动自由度。